استلهم المهندسون الذين يقومون بتطوير روبوتات استكشاف الفضاء من السنجاب المشترك للحصول على أحدث تصميم له على BOT ، والذي يقولون أنه يمكن أن يساعد أيضًا في عمليات البحث والإنقاذ أثناء الكوارث.
ابتكر العلماء في جامعة كاليفورنيا ، بيركلي ، روبوتًا قادرًا على تقليد قدرة كائنات الغابات الفردية على القفز والهبوط على هدف ضيق ، مثلما تفعل السناجب عندما تقفز من فرع إلى فرع ، وفقًا لدراسة.
“لقد استلهمنا السناجب” ، قال مؤلف مشارك في الدراسة وخريج بيركلي جاستن ييم لـ Science News Explores يوم الثلاثاء.
وأضاف روبرت فول ، أحد كبار المؤلفين في الدراسة وأستاذ علم الأحياء التكاملي في جامعة كاليفورنيا في بيركلي: “السناجب هي أفضل الرياضيين في الطبيعة”. “الطريقة التي يمكنهم من خلالها المناورة والهروب أمر لا يصدق.”
درس الباحثون كيف يقفز البهلوانات ذات الذيل كثيف-والأهم من ذلك الأرض-وتطبيق تلك المعرفة أثناء بناء الروبوت ذو الأرجل الواحدة التي أطلقوا عليها اسم Salto.
وقالت الجامعة في بيان صحفي: “استنادًا إلى دراسات حول الميكانيكا الحيوية لقفزات السنجاب والهبوط ، فقد صمموا روبوتًا قفزًا يمكنه التمسك بجملة ضيقة”.
تم تصميم Salto لتقليد مهارات باركور البهلوانية للسنجاب والأرض بدقة محددة.
إن لقب الروبوت الذي يشبه بوجو ويشبه إلى حركية رشيقة الملح على عقبات التضاريس ، لمهاراته المستعارة من القوارض المحبة للمكسرات. “الملح” هي الكلمة العلمية لوصف الحيوانات مثل الكنغر ، الجراد والأرانب التي تطورت لتكون قفازات طبيعية.
وقال الباحثون إن Salto سيكون قادرًا على استكشاف الأشياء المنخفضة الجاذبية في الفضاء فحسب ، بل سيساعدون أيضًا على الأشخاص المحاصرين في الكوارث هنا على الأرض.
“إن الروبوتات التي لدينا الآن على ما يرام ، ولكن كيف يمكنك نقلها إلى المستوى التالي؟ كيف يمكنك الحصول على الروبوتات للتنقل في بيئة صعبة في كارثة حيث يكون لديك أنابيب وأسلاك وأسلاك؟
“على سبيل المثال ، في سيناريو الكوارث ، حيث قد يكون الناس محاصرين تحت الأنقاض ، قد تكون الروبوتات مفيدة حقًا في العثور على الأشخاص بطريقة لا تشكل خطورة على رجال الإنقاذ وقد تكون أسرع مما كان يمكن لرجال الإنقاذ القيام به دون مساعدة”.
يظهر مقطع فيديو أنتجته بيركلي سالتو في العمل ، يتجول قبل أن يقفز من ساويل معدني إلى آخر ، يلف قدمه الشبيهة بالمخلب على طول ديل وهو يلتصق بالهبوط.
بدأ الباحثون في العمل لأول مرة على روبوت Spindly في عام 2016 وقاموا بعدة تعديلات على مر السنين لتحسين توازنها.
تمكنت Salto من القفز بنجاح من أنبوب إلى 25 من أصل 30 مرة ، ولكن قد تكون عمليات هبوطها أفضل ، وفقًا للباحثين.
“هناك مساحة كبيرة للتحسين” ، قال ييم لـ Science News.
وقال إنه يمكن للمهندسين صقل مخلب Salto ، لذا فإنه يتمتع بفهم أكثر ثباتًا ، والطريقة التي يمسك بها السنجاب بفرع شجرة بأصابع قدميه.
هدف الباحثين هو جعل Salto قادرًا على القفز على طول ملعب كرة القدم والهبوط في منطقة صغيرة مثل عشرة سنتات.
وقال الباحثون إن الروبوت المستوحى من القوارض يمكنه استكشاف إنسيلادوس ، وهو قمر من زحل حيث تكون الجاذبية في الثامنة والثامنة من عمرها.
