اختر منطقتك 
هل يرغب أي شخص في شراء روبوت يشبه الإنسان مقابل 16000 دولار؟ يأمل أحدث منتج من Unitree أن تتمكن من: التعرف على Unitree G1، “الصورة الرمزية للذكاء الاصطناعي للوكيل البشري”، والمعروفة أيضًا باسم الروبوت. إذا لم تكن قد سمعت عن Unitree من قبل، فهي بمثابة “الخيار الصيني ذو الميزانية المحدودة” في مجال الروبوتات. سيتعين عليك التعامل مع المواد الترويجية للشركة بالكاد مكتوبة باللغة الإنجليزية، لكنك تحصل على بعض الروبوتات الرائعة التي تستحق المال. ربما تكون قد شاهدت Spot knockoff Unitree Go2، وهو كلب آلي بقيمة 1600 دولار قام بائعون مختلفون بتجهيزه بقاذف لهب أو بنادق عسكرية مباشرة.
يُظهر الفيديو الترويجي لشركة Unitree بعض القدرات الرائعة لمثل هذا الروبوت الرخيص. يمكنه الوقوف من تلقاء نفسه من وضعية مسطحة على الأرض. تمامًا مثل فيديو Boston Dynamics Atlas الأخير، فإن G1 يقف على الأرجح بأغرب طريقة ممكنة. أثناء الاستلقاء على الأرض ووجهه لأعلى، يقوم G1 برفع ركبتيه للأعلى، ووضع قدميه بشكل مسطح على الأرض، ثم يدفع القدمين للأعلى ليشكل حاملًا ثلاثي الأرجل مع بقاء الرأس على الأرض. ومن هناك، يستخدم حركة تشبه حركة طي النسيان لإمالة ركبتيه إلى الأمام، ورفع رأسه وجذعه بكل قوته الأساسية.
إن G1 عبارة عن روبوت اقتصادي، لذا فإن دورة المشي بدائية نوعًا ما. فهو يمشي، ويقف، و”يركض” في وضعية نصف قرفصاء دائمة مع ساقيه إلى الأمام وركبتيه مثنيتين طوال الوقت. ومع ذلك، يبدو التوازن رائعًا، ففي لحظة ما يظهر شخص ويضرب الروبوت قليلاً، ويركله في ظهره ويضربه في صدره. وفي كلتا الحالتين، فإنه يمتص الإساءة بمجرد خطوة أو خطوتين إلى الوراء ويستمر في النقل بالشاحنات.
إذن، هل هذا الروبوت ذو الشكل البشري مفيد؟ هل هي لعبة؟ أحد القيود الكبيرة في العالم الحقيقي هو ارتفاعه، حيث يبلغ طوله 4'2 بوصة، مما سيجعل العديد من المهام صعبة. إذا سألت السؤال المعتاد “هل يمكنه غسل الأطباق؟” (بافتراض أن الماء لن يكون مشكلة) )، عليك أولاً أن تأمل أن يصل إلى قاع الحوض، وسوف يواجه صعوبة في الوصول إلى الرف السفلي لخزانة المطبخ، وربما يمكنك تعليمه كيفية استخدام المقعد ومع ذلك، فإن الروبوت الآخر الذي يشبه الإنسان من شركة Unitree، وهو H1، بحجم البالغين، ولكنه أيضًا يبلغ 90 ألف دولار.
أما بالنسبة للمواصفات الأخرى في ورقة المواصفات المربكة والضعيفة، فهي تحتوي على بطارية بسعة 9000 مللي أمبير تدوم لمدة ساعتين. تم إدراج الوزن على أنه 35 كجم و47 كجم اعتمادًا على المكان الذي تنظر إليه، لذا فهو يتراوح بين 77 إلى 104 رطل. لقد حصلنا على أرقام نماذج المكونات الحقيقية لنظام الرؤية: كاميرا عمق Intel RealSense D435 وقرص Livox-MID360 Lidar. موقع عفريت ليدار مثير للاهتمام. وجه الروبوت زجاج شفاف، والرأس مجوف باستثناء جزء أه من “المخ” في أعلى الرأس. يتم تثبيت قرص الليدار على الجانب السفلي من الدماغ وينظر من خلال الجزء الأمامي من زجاج الوجه لرؤية الأمام. تصميم الروبوت غريب.
يمكن للروبوت أن يركض بسرعة 2 متر في الثانية أو 4.4 ميل في الساعة. هذا حول الركض البطيء. إذا كان “الحمل الأقصى للذراع” في ورقة المواصفات هو مقدار ما يمكن رفعه، فيمكنه رفع 2 كجم، أو 4.4 رطل تافه. المفاصل كلها في نطاق 160 إلى 310 درجة. سيتعين عليك القيام بالكثير من البرمجة لجعل هذا يفعل أي شيء مفيدًا، لكن Unitree ليست صريحة جدًا بشأن الطريقة التي من المفترض أن تفعل بها ذلك. من المفترض أنك ستستخدم نفس Unitree SDK الذي تستخدمه الكلاب الآلية. يمكنك أيضًا الاطلاع على وثائق المطور الخاصة بـ Unitree H1 للحصول على فكرة عما ستحصل عليه.
